光电北科技术报告讨论帖

wx_o19nT8nV · 发表于 2018-3-4 15:21:51

大家都来讨论一下关于北科技术报告里面图像处理部分的问题。他们的处理是怎么样的？发表一下意见

aytc100 · 发表于 2018-3-4 18:39:59

搬个沙发来看你们分析

2585341750 · 发表于 2018-3-4 18:46:01

啥都没说，分析完毕

wx_o19nT8nV · 发表于 2018-3-4 20:52:19

2585341750 发表于 2018-3-4 18:46
啥都没说，分析完毕

我觉得他配合纵向加这个处理的，但是具体实施我觉得还是要准确判断赛道类型在进行处理，个人意见。请大神补充

wx_o19nT8nV · 发表于 2018-3-4 21:05:38

自顶。。。。。。。。。。。。。。。。

9802344 · 发表于 2018-3-4 21:24:44

给你几个特征
1：单边丢线
2：上面有个大弧顶，按照左加右的算法，中线会扫到黑出去
3：赛道是往下弯的，两个边都是凸函数的样子，二阶导为负值。
不过不建议1和2这么判断，在角度和赛道类型不清楚的情况下，每写一个if都会有无穷无尽个else的bug存在会导致误判。

你看看连通域的识别法，我之间提到过论坛里有，而且可以通过去除二值化不能解决的反光

dxa572862121 · 发表于 2018-3-4 22:31:46

只能自己去学习一些图像处理方面的书籍(|| ?Д?)

wx_o19nT8nV · 发表于 2018-3-6 11:27:22

本人觉得光脚镜头不好处理和判断，不只各位大佬有何高见

神车名为GTR · 发表于 2018-3-6 13:56:00

wx_o19nT8nV 发表于 2018-3-6 11:27
本人觉得光脚镜头不好处理和判断，不只各位大佬有何高见

光脚镜头是啥玩意，是不是还有穿鞋镜头、/hhhhh

wx_o19nT8nV · 发表于 2018-3-6 19:27:54

神车名为GTR 发表于 2018-3-6 13:56
光脚镜头是啥玩意，是不是还有穿鞋镜头、/hhhhh

哈哈，你咋知道。大佬调皮了

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