电磁三轮闭环先后问题

蹉跎 · 发表于 2018-3-12 20:20:56

请问各位大佬，电磁三轮是先调方向环，还是加上速度环一起调？现在单一调方向环，弯道总是切线冲出去！！！！！

AriAkesusu · 发表于 2018-3-13 10:44:27

先调速度环，方向环是在每个轮胎速度稳定控制的基础上调试才有意义

蹉跎 · 发表于 2018-3-13 19:08:44

AriAkesusu 发表于 2018-3-13 10:44
先调速度环，方向环是在每个轮胎速度稳定控制的基础上调试才有意义

谢谢！！！

曾钇淘 · 发表于 2018-3-16 14:46:46

第一次听说调车要先调速度环，学习了

李白不白 · 发表于 2018-3-16 18:51:50

先调方向调差不多再调速度环

AriAkesusu · 发表于 2018-3-17 13:36:52

曾钇淘发表于 2018-3-16 14:46
第一次听说调车要先调速度环，学习了

三轮车差速算法，在速度不能达到闭环稳定输出的情况下你调转向环有何意义？

曾钇淘 · 发表于 2018-3-17 13:57:23

AriAkesusu 发表于 2018-3-17 13:36
三轮车差速算法，在速度不能达到闭环稳定输出的情况下你调转向环有何意义？

开环两米五不是很难的事。直立车也能开环跑哦。不知道你说的闭环是什么方案

李白不白 · 发表于 2018-3-17 20:56:15

曾钇淘发表于 2018-3-17 13:57
开环两米五不是很难的事。直立车也能开环跑哦。不知道你说的闭环是什么方案

大佬跑多快啦，2.5米不费事？

曾钇淘 · 发表于 2018-3-17 22:49:17

AriAkesusu 发表于 2018-3-17 13:36
三轮车差速算法，在速度不能达到闭环稳定输出的情况下你调转向环有何意义？

我大概明白了，你可能说的是双轮双闭环的差速办法，类似C车那种

pnuzi · 发表于 2018-3-18 10:05:06

求指导你们说的三轮差速算法

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