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楼主: wx_o19nT8nV
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数据处理和控制周期

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发表于 2018-3-22 12:05:39 | 只看该作者
本帖最后由 alexyzhov 于 2018-3-22 12:10 编辑
萌小凡 发表于 2018-3-22 11:37
20ms处理一幅图也太久了

真的很严格。。
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发表于 2018-3-22 12:09:21 | 只看该作者
萌小凡 发表于 2018-3-22 11:37
20ms处理一幅图也太久了

50HZ的控制周期足够了,舵机的PWM不也才50HZ么,高频地写入只会被buffered然后定时取出来。
适当放宽时间,算法也可以做的更精细
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 楼主| 发表于 2018-3-22 14:39:49 | 只看该作者
萌小凡 发表于 2018-3-22 11:37
20ms处理一幅图也太久了

十字处理太多
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发表于 2018-3-22 17:42:16 | 只看该作者
采集加处理40ms
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 楼主| 发表于 2018-3-23 17:44:09 | 只看该作者

我估计处理完全部也是快50ms了
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发表于 2018-3-23 18:07:33 | 只看该作者
实验室有个学长的1点多ms
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发表于 2018-3-23 18:10:29 | 只看该作者
处理时间要比你的摄像头采集频率少,用鹰眼的图像采集75帧也就是要差不多13多ms内处理完一张图片
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 楼主| 发表于 2018-3-23 18:19:23 | 只看该作者
意外哥 发表于 2018-3-23 18:07
实验室有个学长的1点多ms

算法很少吗?
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发表于 2018-3-23 23:08:31 | 只看该作者
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发表于 2018-3-24 09:25:46 | 只看该作者
每幅图的处理时间10ms之内是比较可以接受的。舵机说是20ms你也不能就卡着20ms啊,除了处理图像还有别的事要干的啊
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