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楼主: kejixiuligong00
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速度环和方向环的疑问

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 楼主| 发表于 2018-4-30 09:46:21 | 只看该作者
孙宇航 发表于 2018-4-29 16:56
我也是,分开调没问题,合起来方向环的效果被覆盖了一样

没处理好是会抑制很明显,可以尝试尝试串级控制
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发表于 2018-4-30 18:44:45 | 只看该作者
kejixiuligong00 发表于 2018-4-30 09:46
没处理好是会抑制很明显,可以尝试尝试串级控制

串级控制是把方向环的输出量做速度环的目标量吗
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