电磁三轮

天外恒星 · 发表于 2018-3-27 09:31:47

能请教一下各位大佬吗，我的控制分两个环，速度环PI方向环PD，单独调试都有效为什么合在一起方向环就有点不行，方向P给大了过弯内轮反转，小了过不去，而且在方向偏差有个值，大于它轮子空转感觉就是满占空比的一个正转，小于的时候看出出有明显的差速，还有速度环和方向环是算出两个的占空比然后简单的叠加吗

我是小蜜蜂 · 发表于 2018-3-27 13:36:59

我也是

dxa572862121 · 发表于 2018-3-27 16:42:10

我是小蜜蜂发表于 2018-3-27 13:36
我也是

小兄弟，"我也是这样的问题,"有点皮哦.

李白不白 · 发表于 2018-3-27 16:49:05

我也是

越过弯道对 · 发表于 2018-3-28 13:17:39

我也是这情况，你们速度环怎么调的？

你安YE · 发表于 2018-3-30 22:35:16

谁可以分享一下代码源，新手求带，参考一下

		自动登录	找回密码
密码			注册