摄像头数据发送到上位机使用DMA通道

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K60有大神用过UART+DMA将摄像头数据发送到电脑上位机吗？
有没有历程

1325536866

没有啥意义吧，串口始终都慢

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1325536866 发表于 2018-3-27 19:44
没有啥意义吧，串口始终都慢

我用过stm32的，明显更快了

铝、不想生锈

1、设置波特率一样的话，不存在不同单片机UART速度有快慢之分的。
2、使用DMA只是提高了操作效率。

附参考初始化代码：

1. void uart_tx_dma_init(UARTn_e uratn,DMA_CHn CHn)
   
2. {
   
3.     /* 开启时钟 */
   
4.     SIM_SCGC7 |= SIM_SCGC7_DMA_MASK;                        //打开DMA模块时钟
   
5. 
   
6. #if defined(MK60DZ10)
   
7.     SIM_SCGC6 |= SIM_SCGC6_DMAMUX_MASK;                     //打开DMA多路复用器时钟
   
8. #elif defined(MK60F15)
   
9.     SIM_SCGC6 |= SIM_SCGC6_DMAMUX0_MASK;                    //打开DMA多路复用器时钟
   
10. #endif
    
11.     UART_C2_REG(UARTN[uratn]) |= (0
    
12.                                   | UART_C2_TIE_MASK             //发送中断或DMA传输请求使能（注释了表示禁用）
    
13.                                   );
    
14.     UART_C2_REG(UARTN[uratn]) &= ~UART_C2_TCIE_MASK;            /* 禁止发送中断，只使能DMA请求*/
    
15.     //使能DMA发送
    
16.     UART_C5_REG(UARTN[uratn]) |= (0
    
17.                                   |UART_C5_TDMAS_MASK
    
18.                                   );
    
19.    
    
20. 
    
21.     /* 配置 DMA 通道 的 传输控制块 TCD ( Transfer Control Descriptor ) */
    
22.     DMA_DADDR(CHn) =    (uint32)&UART_D_REG(UARTN[uratn]);        // 设置目的地址
    
23.     DMA_SOFF(CHn)  =    0x01u;                              // 设置源地址偏移 +1
    
24.     DMA_DOFF(CHn)  =    0;                                  // 每次传输后，目的地址加 0
    
25.     DMA_ATTR(CHn)  =    (0
    
26.                          | DMA_ATTR_SMOD(0x0)               // 源地址模数禁止  Source address modulo feature is disabled
    
27.                          | DMA_ATTR_SSIZE(0)                // 源数据位宽 ：DMA_BYTEn  。    SSIZE = 0 -> 8-bit ，SSIZE = 1 -> 16-bit ，SSIZE = 2 -> 32-bit ，SSIZE = 4 -> 16-byte
    
28.                          | DMA_ATTR_DMOD(0x0)               // 目标地址模数禁止
    
29.                          | DMA_ATTR_DSIZE(0)                // 目标数据位宽 ：DMA_BYTEn  。  设置参考  SSIZE
    
30.                         );
    
31. 
    
32. 
    
33.     DMA_CR &= ~DMA_CR_EMLM_MASK;                                // CR[EMLM] = 0
    
34. 
    
35.     //当CR[EMLM] = 0 时:
    
36.     DMA_NBYTES_MLNO(CHn) =   DMA_NBYTES_MLNO_NBYTES(1); // 通道每次传输字节数，这里设置为BYTEs个字节。注：值为0表示传输4GB */
    
37. 
    
38.     /* 配置 DMA 传输结束后的操作 */
    
39.     DMA_SLAST(CHn)      =   0;                              //调整  源地址的附加值,主循环结束后恢复  源地址
    
40.     DMA_DLAST_SGA(CHn)  =   (uint32) 0 ; //调整目的地址的附加值,主循环结束后恢复目的地址或者保持地址
    
41.     DMA_CSR(CHn) = 0;
    
42.     DMA_CSR(CHn)        =   (0
    
43.                              | DMA_CSR_BWC(3)               //带宽控制,每读一次，eDMA 引擎停止 8 个周期（0不停止；1保留；2停止4周期；3停止8周期）
    
44.                              | DMA_CSR_DREQ_MASK            //主循环结束后停止硬件请求
    
45.                              | DMA_CSR_INTMAJOR_MASK        //主循环结束后产生中断
    
46.                             );
    
47.    
    
48.     /* 配置 DMA 触发源 */
    
49. #if defined(MK60DZ10)
    
50.     DMAMUX_CHCFG_REG(DMAMUX_BASE_PTR, CHn) = (0
    
51. #elif defined(MK60F15)
    
52.     DMAMUX_CHCFG_REG(DMAMUX0_BASE_PTR, CHn) = (0
    
53. #endif
    
54.             | DMAMUX_CHCFG_ENBL_MASK                        /* Enable routing of DMA request */
    
55.             //| DMAMUX_CHCFG_TRIG_MASK                        /* Trigger Mode: Periodic   PIT周期触发传输模式   通道1对应PIT1，必须使能PIT1，且配置相应的PIT定时触发 */
    
56.             | DMAMUX_CHCFG_SOURCE(DMA_UART3_Tx)                    /* 通道触发传输源:     */
    
57.                                              );
    
58.    
    
59. }
    
60. 
    
61. void uart_dma_send(UARTn_e uratn,DMA_CHn CHn,uint8 * SADDR,int length)
    
62. {
    
63.     DMA_SADDR(CHn) =    (uint32)SADDR;   // 设置  源地址
    
64.     DMA_DADDR(CHn) =    &UART_D_REG(UARTN[uratn]);                    // 设置目的地址
    
65.     DMA_CITER_ELINKNO(CHn)  = DMA_CITER_ELINKNO_CITER(length);         //当前主循环次数
    
66.     DMA_BITER_ELINKNO(CHn)  = DMA_BITER_ELINKNO_BITER(length);        //起始主循环次数
    
67.    
    
68.     DMA_EN(CHn);                                    //使能通道CHn 硬件请求
    
69.     DMA_IRQ_EN(CHn);                                //允许DMA通道传输
    
70. }
    

复制代码

调用示例：

1.     uart_init(UART3,115200);
   
2.     uart_tx_dma_init(UART3,UART3_TX_DMA_CH);
   
3.         
   
4.     uint8 testData[10] = {1,2,3,4,5};
   
5.     uart_dma_send(UART3,UART3_TX_DMA_CH,testData,5);

复制代码

1354046363

铝、不想生锈 发表于 2018-3-28 19:54
1、设置波特率一样的话，不存在不同单片机UART速度有快慢之分的。
2、使用DMA只是提高了操作效率。

很详细，谢谢！问下大神用的哪家的库

铝、不想生锈

1354046363 发表于 2018-4-12 10:19
很详细，谢谢！问下大神用的哪家的库

山外