电磁环岛

越过弯道对 · 发表于 2018-3-28 13:21:31

星辰_gbfFs 发表于 2018-3-28 09:13
老哥，你这个八字电感有没有特殊处理，我当时也试过八字，没特殊处理根本进不去！

大佬，怎么特殊处理呀？

后起之秀 · 发表于 2018-3-28 17:01:43

星辰_gbfFs 发表于 2018-3-28 08:13
老哥，你的八字电感效果如何，我现在用的是四个水平电感，入环及其不流畅

老铁我们也是四个水平电感但开环的时候会侧滑闭环更是速度不流畅速度也没多快有时候连普通弯都转不过去啊感觉入弯迟钝是参数没调好吗（速度环用的增量式PI）

信号心 · 发表于 2018-3-28 18:39:17

星辰_gbfFs 发表于 2018-3-28 10:14
我现在四电感也是找特征值，总感觉这种方法的适应性太差！

我也觉得是，最好的方法应该是能自足的进去。不用识别但是太难了电磁是瞎子。。。。

星辰_gbfFs · 发表于 2018-3-28 20:04:08

信号心发表于 2018-3-28 18:39
我也觉得是，最好的方法应该是能自足的进去。不用识别但是太难了电磁是瞎子。。。。

电磁组靠的是嗅觉，电感就像他的鼻子，看特征的话我这两轮的就难受了，三轮还好还可以归一化；

星辰_gbfFs · 发表于 2018-3-28 20:05:41

后起之秀发表于 2018-3-28 17:01
老铁我们也是四个水平电感但开环的时候会侧滑闭环更是速度不流畅速度也没多快有时候连普通弯都 ...

我也是新手，那些参数调着玩呗！

星辰_gbfFs · 发表于 2018-3-28 20:05:40

后起之秀发表于 2018-3-28 17:01
老铁我们也是四个水平电感但开环的时候会侧滑闭环更是速度不流畅速度也没多快有时候连普通弯都 ...

我也是新手，那些参数调着玩呗！

星辰_gbfFs · 发表于 2018-3-28 20:07:19

越过弯道对发表于 2018-3-28 13:21
大佬，怎么特殊处理呀？

我也在想呢?

zzzpc · 发表于 2018-3-29 13:29:00

直立的真的是非常难受

信号心 · 发表于 2018-3-29 17:03:09

zzzpc 发表于 2018-3-29 13:29
直立的真的是非常难受

没事要难受都难受

Iceberg丶磊 · 发表于 2018-3-29 17:09:33

电磁直立的路过环岛还不行

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