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作者: 快乐水牛
转自http://www.renesas-mcu.com/read.php?tid=42&fpage=2
所谓代码的重定位(relocate),就是把可执行代码移动到内存中的另外一个地址去。OS一般会把内核从硬盘COPY到内存中去执行,就是用到了重定位这个技术。可执行代码经过编译,连接和定位之后,代码段和数据段都已经被定位器固定了。那么移动这段代码之后,程序若碰到branch指令,会不会跳到错误的地址去执行呢?
为了验证这个问题,笔者以Renesas SH2A体系的CPU为例,来做了相关的测试。
硬件平台:
CPU和外部SDRAM
其中CPU内部包含一小块SRAM
程序被下载到外部SDRAM里面执行。笔者将外部SDRAM地址08010000到08010120区间的代码复制到CPU内部SRAM地址FFF80000处,并跳转到FFF80000去执行。
08010000到08010120区间包含了flush_cache()和它调用的init_node()的代码。
下面是代码拷贝的汇编函数
_relocate:
MOVML.L R6,@-R15
STS.L PR,@-R15
MOV.L #H'FFF80000,R0 ; start address of the internal RAM.
MOV.L #_flush_cache,R1 ; start address of flush_cache()
MOV.L #H'8010120,R6 ; copy stop address
Copy_Loop:
MOV.L @R1,R2
MOV.L R2,@R0 ; 开始拷贝代码到SRAM
ADD #H'4,R0
ADD #H'4,R1
CMP/EQ R6,R1
BT Continue ; if T = 1, copy finished
MOV.L #Copy_Loop,R3
JMP @R3
NOP
Continue:
CLRT
MOV.L #H'FFF80000,R5
JSR @R5 ; execute flush_cache() in the internal RAM.
NOP
LDS.L @R15+,PR
MOVML.L @R15+,R6
RTS/N
.END
下面是flush_cache()的C函数,里面调用另一个函数init_node(),以便让CPU产生branch指令
// 入口地址为0x08010000
void flush_cache(void)
{
CCNT.CCR1.BIT.ICF = 1;
CCNT.CCR1.BIT.OCF = 1;
// 入口地址为0x08010028
init_node(0);
}
经过调试,发现程序能正常跳转到地址FFF80000去执行flush_cache(),接下来也能正常跳转到init_node()去执行,CPU完成了代码的重定位。
下面我们来看看编译器对flush_cache()生成的地址,机器码和反汇编。
移动之前:
地址 机器码 指令
08010014 D703 MOV.L @(H'000C:8,PC),R7 ;注意这里的R7就是init_node()的入口地址
08010016 472B JMP @R7 ;JMP是一条branch指令,用于子函数的跳转
移动之后:
地址 机器码 指令
FFF80014 D703 MOV.L @(H'000C:8,PC),R7
FFF80016 472B JMP @R7
我们发现了一个很奇怪的问题,就是移动之前和移动之后的代码是完全不变的,但是程序在执行JMP @R7之后,确都能准确地跳转到0x08010028去执行init_node()。这是为什么呢?
很明显,我们发现了MOV.L @(H'000C:8,PC),R7这条指令的与众不同。该指令是把PC的内容加上H'000C:8计算产生的偏移量之和送入R7,于是真相明白了。编译器在遇到branch指令时,是以PC为基址来跳转的。
我们来查看该指令。
16-bit/32-bit displacement
PC indirect with displacement(带转移的PC间接寻址)
MOV.L @(disp:8,PC),R7
The effective address is the sum of PC value and an 8-bit displacement(disp). The value of disp is zero-extended, and is doubled for a word operation, and quadrupled for a longword operation. For a longword operation, the lowest two bits of the PC value are masked.
Word:
PC + disp * 2
Longword:
PC & H'FFFFFFFC + disp * 4
由于copy代码的时候,是将flush_cache()和init_node()作为一个整体来COPY的,所以CPU还是可以跳转到init_node()去。
最后思考一个问题,如果不把init_node()的代码COPY到SRAM里去,flush_cache()还能不能调用它呢?
实验证明,如果把 MOV.L #H'8010120,R6换成MOV.L #H'8010020,R6,即不拷贝init_node(),程序会跳转到一个错误的地址。
疑问:
以PC为基址的偏移量是有范围的(0xff * 4 = 1020Bytes),以Rn为基址的最大范围是16380Bytes(16KB)。如果程序超过了16KB,要调用的函数的代码不在这个范围内,程序还会正常跳转吗? |
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