首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第十三届规则讨论 › 调不好的B车

12 / 2 页

发新帖

楼主: 你爸爸哦

上一主题

下一主题

调不好的B车

0 主题	5 帖子	0 精华

Rank: 4

积分: 674

威望: 336
贡献: 216
兑换币: 222
注册时间: 2017-11-18
在线时间: 61 小时

11^#

发表于 2018-4-10 11:28:49 | 只看该作者

程序问题，可以适当的减p加d

回复

使用道具举报

0 主题	1 帖子	0 精华

Rank: 2

积分: 64

威望: 34
贡献: 22
兑换币: 23
注册时间: 2017-4-29
在线时间: 4 小时
毕业学校: 山东师范大学

12^#

发表于 2018-5-18 14:11:23 | 只看该作者

如果往左转能过弯，往右不能过弯，要怎么调差速器

回复

使用道具举报

0 主题	7 帖子	0 精华

Rank: 2

积分: 140

威望: 78
贡献: 40
兑换币: 47
注册时间: 2018-5-11
在线时间: 11 小时

13^#

发表于 2018-6-13 19:38:33 | 只看该作者

じ～凝眸处发表于 2018-4-3 07:46
舵机的pd过大，或者过小（可以尝试二次p或者动态p）。差速因素后考虑

动态P怎么给啊？

回复

使用道具举报

12 / 2 页

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2025-1-24 14:55 , Processed in 0.063904 second(s), 29 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表