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中线一定要很好吗?

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发表于 2018-4-5 20:47:00 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
不知道中线一定要拟合的很好吗?本渣渣的中线采取左加右除2.先是进行桶形失真的矫正,和逆透视变换,但是中线接下来有点迷茫,不知哪个大佬给本渣渣一点提示,有时真不知道中线要怎么拟合才算最好。还是用控制解决弯道专向不足吗?

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发表于 2018-4-5 21:56:43 | 只看该作者
本帖最后由 神车名为GTR 于 2018-4-5 22:05 编辑

你这个中线看起来效果很不错了啊,敢问上面拐弯那部分也是左加右除以二吗?
吐槽一下手机拍电脑屏幕……为毛不截屏?0.0

找到神图一张——




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发表于 2018-4-5 22:48:42 | 只看该作者
这效果已经不错了
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发表于 2018-4-6 00:59:36 | 只看该作者
这个中线完全可以了
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发表于 2018-4-6 07:46:48 | 只看该作者
先拿着用没问题的
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发表于 2018-4-6 09:00:14 | 只看该作者
完全ok,好吗
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发表于 2018-4-6 13:50:23 | 只看该作者
左加右除二是一种简单的方法,但是控制上基本没问题
但是单测丢边的情况要处理好,你的图上最后几行的点明显出问题了
车速达到一定程度时,前瞻会取到那个位置的偏差的
以下是我已知双边曲线求中线的方法,对控制不一定有多大好处,但确实比较接近真正的中线:http://www.znczz.com/forum.php?m ... d=274894&extra=
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 楼主| 发表于 2018-4-6 18:15:15 | 只看该作者
神车名为GTR 发表于 2018-4-5 21:56
你这个中线看起来效果很不错了啊,敢问上面拐弯那部分也是左加右除以二吗?
吐槽一下手机拍电脑屏幕……为 ...

哈哈,那天为了图方便弄得
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 楼主| 发表于 2018-4-6 18:16:18 | 只看该作者
倚窗恋雪 发表于 2018-4-5 22:48
这效果已经不错了

谢啦,大佬
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 楼主| 发表于 2018-4-6 18:17:03 | 只看该作者
2585341750 发表于 2018-4-6 13:50
左加右除二是一种简单的方法,但是控制上基本没问题
但是单测丢边的情况要处理好,你的图上最后几行的点明 ...

是的。最后几行是有问题了
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