弯道补线

来一杯烈酒 · 发表于 2018-4-8 18:45:22

神车名为GTR 发表于 2018-4-8 17:55
emmm我指的是二楼的那位大佬

能撤回吗老哥

来一杯烈酒 · 发表于 2018-4-8 18:45:22

神车名为GTR 发表于 2018-4-8 17:55
emmm我指的是二楼的那位大佬

能撤回吗老哥

猫少 · 发表于 2018-4-9 00:31:02

神车名为GTR 发表于 2018-4-8 09:36
除了北科，我没见过一个把中线算的完美的。

已知两条不规则曲线，求其中线，是一个很复杂的数学问题，楼 ...

使用一个数组保存初期的赛道宽度，然后如果弯道赛道一边看不到了就利用那个数组补线，类似于查表

じ～凝眸处 · 发表于 2018-4-9 11:00:43

猫少发表于 2018-4-9 00:31
使用一个数组保存初期的赛道宽度，然后如果弯道赛道一边看不到了就利用那个数组补线，类似于查表

你回答的也不是最优的补线方式。因为你保存的赛道宽度是真正的赛道宽度。但是扫线时的赛道宽度不是真正的赛道宽度（理论上只有与边线垂直才是）很显然不垂直

じ～凝眸处 · 发表于 2018-4-9 11:05:00

神车名为GTR 发表于 2018-4-8 09:36
除了北科，我没见过一个把中线算的完美的。

已知两条不规则曲线，求其中线，是一个很复杂的数学问题，楼 ...

真正的利用赛道宽度补线，是需要求其当前的边线的斜率，与其对应的垂线长度才是保存的赛道宽度。不过直接用该行对应的赛道宽度也还凑合，只能说起正作用，但算不上完美。不过对绝大多数队伍也够用了。第七届基友6号就是这个策略

飞卡小子 · 发表于 2018-4-9 15:05:48

じ～凝眸处发表于 2018-4-9 11:05
真正的利用赛道宽度补线，是需要求其当前的边线的斜率，与其对应的垂线长度才是保存的赛道宽度。不过 ...

感谢版主回复，目前正在写回归方程求曲线斜率。我们学校第七届和第九届的学长用的也是此种方法，但是我当时感觉过于繁杂，想寻求一种更加简便有有效的补线方式，所以在论坛集思广益。
关于楼上说的类似于查表法的应用，我觉得如果在直道的情况下对于测出的赛道宽度做平均处理（摄像头看到的赛道不是直的）后在加权，减小误差也差不多，但不知道这样会不会对十字有比较大的影响。

9802344 · 发表于 2018-4-11 15:18:56

怎么就除了北科没有人补出来

9802344 · 发表于 2018-4-11 15:27:26

既然一边丢线了，加几个辅助条件是可以判断出这种赛道类型的，以最后一个不丢线的边作为定点，二维坐标连线 x1+x2=x y1+y2=y 就能算出来了。不要盲目崇拜强校，数值计算有的时候不必太精确，够用就可以，最低下几行可以不要，这样能保证算的曲率比一楼的平均曲率要高

来一杯烈酒 · 发表于 2018-4-13 01:04:40

在补线的基础上加上辅助的判断条件，我觉得就可以了

么么哒呵呵哒 · 发表于 2018-12-20 21:22:32

来一杯烈酒发表于 2018-4-8 09:00
简单方法是可以用一个数组保存线宽，根据查表来算出中线的位置

每一行的赛宽不一样,在有效行用第一行的赛宽可以?

		自动登录	找回密码
密码			注册

[软件类] 弯道补线

本帖子中包含更多资源

在线王奖章

活跃会员奖章

优秀会员奖章

论坛元老奖章

资源大师奖章

论坛骨干奖章