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三轮电磁圆岛

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发表于 2018-4-10 13:24:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
现在环岛要么进不去,要么进去了出不来,大佬们都是怎么解决的啊?能给个思路嘛?主要区分进和出
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发表于 2018-4-10 18:53:08 | 只看该作者
+1:(:(
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发表于 2018-4-10 21:46:12 | 只看该作者
大家的思路是啥了?
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发表于 2018-4-11 10:28:31 | 只看该作者
都那木快了,还进去干什么
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发表于 2018-4-13 21:29:30 | 只看该作者
给个标志
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发表于 2018-4-14 09:57:02 | 只看该作者
其实进和出的标志是不一样的,找到其中的不同就可以,不同之处主要是第一次进去的前一段,和出去的变化对比
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发表于 2018-4-23 21:28:41 | 只看该作者
想问一下大家标志位判断是用什么方法? 判断到标志位后执行什么程序呢 我是用电感值 判断到后延时  但是感觉不稳定
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发表于 2018-4-23 23:03:23 | 只看该作者
多加几个不同位置的电感,没有判断不出来的……
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发表于 2018-4-25 19:32:14 | 只看该作者
dxa572862121 发表于 2018-4-23 23:03
多加几个不同位置的电感,没有判断不出来的……

对的

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发表于 2018-5-1 11:47:13 | 只看该作者
就算判断到标志了,那该怎么让车进去呢?打固定角?这种方法能进去但是太死了,遇到不同半径的圆环就不行了。。。求大神给个好的指导和看法
还有两圆环如果离得太近了又该怎么处理传感器数据呢??

求大神回复。。。
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