为什么车在跑的时候有时候K60会复位重启

Youth_nnn · 发表于 2018-4-16 11:19:12

dxa572862121 发表于 2018-4-15 23:12
检查一下程序，有没有地方溢出，一般硬件问题不大的都是内存出错。。。别说你写的程序完全没问题，检查下总 ...

谢谢啦

Youth_nnn · 发表于 2018-4-16 11:22:17

dxa572862121 发表于 2018-4-15 23:12
检查一下程序，有没有地方溢出，一般硬件问题不大的都是内存出错。。。别说你写的程序完全没问题，检查下总 ...

过弯的时候舵机反电有么有可能导致K60复位

Luffy丶 · 发表于 2018-4-16 17:35:15

静电复位，电机外壳接地

eagle丶 · 发表于 2018-4-16 19:59:53

检测复位原因代码如下：

eagle丶 · 发表于 2018-4-16 20:01:19

//写在main函数里面，不用写while里面
// if (MC_SRSH & MC_SRSH_SW_MASK)       LED_P6x8Str("Software Reset\n");
// if (MC_SRSH & MC_SRSH_LOCKUP_MASK) LED_P6x8Str("Core Lockup Event Reset\n");
// if (MC_SRSH & MC_SRSH_JTAG_MASK)    LED_P6x8Str("JTAG Reset\n");
// if (MC_SRSL & MC_SRSL_POR_MASK)       LED_P6x8Str("Power-on Reset\n");
// if (MC_SRSL & MC_SRSL_PIN_MASK)       LED_P6x8Str("External Pin Reset\n");
// if (MC_SRSL & MC_SRSL_COP_MASK)    LED_P6x8Str("Watchdog(COP) Reset\n");
// if (MC_SRSL & MC_SRSL_LOC_MASK)       LED_P6x8Str("Loss of Clock Reset\n");
// if (MC_SRSL & MC_SRSL_LVD_MASK)    LED_P6x8Str("Low-voltage Detect Reset\n");
// if (MC_SRSL & MC_SRSL_WAKEUP_MASK)    LED_P6x8Str("LLWU Reset\n");

dxa572862121 · 发表于 2018-4-16 23:12:55

Youth_nnn 发表于 2018-4-16 11:22
过弯的时候舵机反电有么有可能导致K60复位

过弯舵机会反电？还要进行充电吗，没遇到过，舵机给多少占空比，就会转多少(死区除外)人为的手去摇动会产生电压，实际还是里面的小电机产生的，如果是你说的这样的情况不会出现

Youth_nnn · 发表于 2018-4-23 06:29:25

[quote][url=forum.php?mod=redirect

这个是什么意思呢不太明白可以给说一下吗

Youth_nnn · 发表于 2018-4-23 06:39:23

[quote][url=forum.php?mod=redirect

电源地么

Youth_nnn · 发表于 2018-4-23 16:40:03

eagle丶发表于 2018-4-16 20:01
//写在main函数里面，不用写while里面
// if (MC_SRSH & MC_SRSH_SW_MASK) LED_P6x8Str("So ...

你好这是检测什么的呢

Youth_nnn · 发表于 2018-4-23 16:40:27

eagle丶发表于 2018-4-16 20:01
//写在main函数里面，不用写while里面
// if (MC_SRSH & MC_SRSH_SW_MASK) LED_P6x8Str("So ...

你好这是检测什么的呢

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