求助新手

0824 · 发表于 2018-4-16 17:59:46

为啥中线在直到时抖动而在弯道却很平稳

0824 · 发表于 2018-4-16 18:00:01

有人吗

神车名为GTR · 发表于 2018-4-16 18:30:14

怎么算的中线啊？算法问题，起码说一下自己的算法思路啊

0824 · 发表于 2018-4-16 19:08:19

神车名为GTR 发表于 2018-4-16 18:30
怎么算的中线啊？算法问题，起码说一下自己的算法思路啊

从中间往两边找临界边利用了最小二乘法

神车名为GTR · 发表于 2018-4-16 21:39:02

0824 发表于 2018-4-16 19:08
从中间往两边找临界边利用了最小二乘法

所以中线是怎么算的呢

0824 · 发表于 2018-4-16 22:24:22

神车名为GTR 发表于 2018-4-16 21:39
所以中线是怎么算的呢

找到两边的临界边时相加除以2

神车名为GTR · 发表于 2018-4-16 22:34:39

0824 发表于 2018-4-16 22:24
找到两边的临界边时相加除以2

那在直道怎么可能会抖勒，边线对，左右除以二应该不会变化太大才对啊0.0

dxa572862121 · 发表于 2018-4-16 23:42:15

算一下舵机的pd

来一杯烈酒 · 发表于 2018-4-17 16:32:20

dxa572862121 发表于 2018-4-16 23:42
算一下舵机的pd

不是说中线在抖吗

dxa572862121 · 发表于 2018-4-17 19:19:12

来一杯烈酒发表于 2018-4-17 16:32
不是说中线在抖吗

舵机pd的参数，至少保证车超调太多，或者不超调(前提你说你中线没问题(? ○ Д ○)?　)

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