虚拟编码器

曾钇淘

2585341750 发表于 2018-4-18 20:19
把差速器拧死，就一样了

为嘛要拧死，难道B车不也是吗，齿轮的速度刚好是左右轮的平均啊

曾钇淘

2585341750 发表于 2018-4-18 20:19
把差速器拧死，就一样了

没拆过A车，反正B车的差速盘，齿轮速度就是左右两轮的平均，捏住齿轮左轮正传右轮倒转

2585341750

曾钇淘 发表于 2018-4-18 20:50
没拆过A车，反正B车的差速盘，齿轮速度就是左右两轮的平均，捏住齿轮左轮正传右轮倒转

黑白相间的这部分是跟着左轮转的

じ～凝眸处

2585341750 发表于 2018-4-18 20:19
把差速器拧死，就一样了

.........咱们的闭环严格来说是半闭环    我们说的速度其实是跟车速有直接关系的参考量（你的编码器也不是真正的车速，我定义为左轮为车速可以不？我定义为优轮为车速可以不？我定义为平均速度为车速可以不？？？？）    差速器？？何为差速器？？  你差速器拧死连弯都拐不了。    说话要严谨，做车更要严谨。