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【圆环处理 - 看官请进】

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发表于 2018-4-18 20:40:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
查了论坛上好多圆环处理的思路,无外乎特征点识别+补线的方式。

本渣渣是想根据赛道变宽来进行圆环的判定,但是扫到变宽的时候,还距离很远,并不是立即打角的时候,我有点晕了,不知道怎么做了,希望dalao指教一二。。。。

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发表于 2018-4-18 20:46:04 | 只看该作者
醒醒吧,现在是第十三届智能车竞赛,;老铁
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 楼主| 发表于 2018-4-18 20:50:15 | 只看该作者
曾钇淘 发表于 2018-4-18 20:46
醒醒吧,现在是第十三届智能车竞赛,;老铁

啊?什么意思?十三届没环岛吗?
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发表于 2018-4-18 20:51:25 | 只看该作者
CLAY 发表于 2018-4-18 20:50
啊?什么意思?十三届没环岛吗?

您看十三届的也不是这样的啊
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 楼主| 发表于 2018-4-18 20:54:17 | 只看该作者
本帖最后由 CLAY 于 2018-4-18 21:00 编辑
曾钇淘 发表于 2018-4-18 20:51
您看十三届的也不是这样的啊

目前实验室只铺这一个
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发表于 2018-4-18 20:55:50 | 只看该作者
校内赛吗?看看十二届的技术报告呗,十二届的环长这样
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 楼主| 发表于 2018-4-18 20:59:58 | 只看该作者
神车名为GTR 发表于 2018-4-18 20:55
校内赛吗?看看十二届的技术报告呗,十二届的环长这样

嗯呢,要校内赛了。好的,多谢了。。。。   
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发表于 2018-4-18 21:10:05 | 只看该作者
校内赛不上环岛上圆环?
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发表于 2018-4-18 22:04:13 | 只看该作者
。。。。。。。。。
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发表于 2018-4-18 22:32:00 | 只看该作者
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