环岛

wx_o19nT8nV · 发表于 2018-4-23 20:28:06

倚窗恋雪发表于 2018-4-23 20:12
小环确实难过，B车上去就甩尾，真恶心

你们是补线。还是采用标志位加控制过的。?

倚窗恋雪 · 发表于 2018-4-23 20:34:25

wx_o19nT8nV 发表于 2018-4-23 20:28
你们是补线。还是采用标志位加控制过的。?

标志位过就行了，补线和标志位区别不大，都是有点预测的成分其实

wx_o19nT8nV · 发表于 2018-4-23 20:42:37

倚窗恋雪发表于 2018-4-23 20:34
标志位过就行了，补线和标志位区别不大，都是有点预测的成分其实

?写了一个圆环的判断。不知可否交流交流

倚窗恋雪 · 发表于 2018-4-23 20:54:42

wx_o19nT8nV 发表于 2018-4-23 20:42
?写了一个圆环的判断。不知可否交流交流

圆环比较复杂，很难说清楚，还是自己慢慢推车看数据写程序吧

763775094 · 发表于 2018-4-23 21:14:17

有没有电磁车的可以交流一下

dxa572862121 · 发表于 2018-4-23 23:04:35

路过，路过

mcu小男孩666 · 发表于 2018-4-24 01:00:50

1390991471 发表于 2018-4-23 17:25
我的方案是直接打死

受速度限制，速度慢压线，快了出赛道，必须提前限制入环岛速度。感觉不是很稳。

mcu小男孩666 · 发表于 2018-4-24 01:00:50

1390991471 发表于 2018-4-23 17:25
我的方案是直接打死

受速度限制，速度慢压线，快了出赛道，必须提前限制入环岛速度。感觉不是很稳。

mcu小男孩666 · 发表于 2018-4-24 01:03:46

wx_o19nT8nV 发表于 2018-4-23 13:42
摄像头环岛过了的大佬来交流交流

找入环和出环特征，打死

不要切歌 · 发表于 2018-4-24 14:03:17

补线其实最好了

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