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编码器读数大小放在中断中为什么会随着中断的时间改变而改变

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精华

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发表于 2018-4-23 21:24:26 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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编码器读数大小放在中断中为什么会随着中断的时间改变而改变

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精华

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论坛终极大(cai)佬(ji)

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发表于 2018-4-23 22:00:24 | 只看该作者
本帖最后由 神车名为GTR 于 2018-4-23 22:03 编辑

已知速度公式 v = s/t

由于题主没有对速度进行说明,现在对 v 分以下两种情况进行讨论——

①假如 v 不变,改变时间 t ,则 s 必然随 t 的增大而增大、随 t 的减小而减小

②假如 v 变化,改变时间 t ,则 s 变化具有不确定性

ps:建议题主学习一下初一物理。望采纳!!
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精华

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发表于 2018-4-23 23:01:36 | 只看该作者
编码器是产生脉冲的,单片机负责记录,读取了以后再清除,不就反映出你的实际速度了?





你读的时间间隔越大,脉冲数不是越大?
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