三轮电磁组

zhang666 · 发表于 2018-5-7 21:37:51

三轮电磁组怎么检测到是转弯而不是直道修正

zhang666 · 发表于 2018-5-8 18:12:56

神车名为GTR 发表于 2018-5-7 22:30
不用检测

如果不检测的话，在转大弯需要反转，一个正转，小弯则是一个轮减速，一个轮加速，那怎么区分让他们怎么转

蹉跎 · 发表于 2018-5-8 19:36:52

机械或者PID问题吧

zhang666 · 发表于 2018-5-7 21:38:12

顶起来

zhang666 · 发表于 2018-5-7 21:38:55

顶起来

神车名为GTR · 发表于 2018-5-7 22:30:41

不用检测

a1183810556 · 发表于 2018-5-7 23:39:01

两个电感差比和基本解决除圆环外的赛道，跑个两米没啥问题

123..123 · 发表于 2018-5-7 23:50:13

顶起来

神车名为GTR · 发表于 2018-5-8 18:19:00

zhang666 发表于 2018-5-8 18:12
如果不检测的话，在转大弯需要反转，一个正转，小弯则是一个轮减速，一个轮加速，那怎么区分让他们怎么转 ...

大佬控制是if else写的？如果是个弯就转，不是个弯就咋咋咋？
可怕~~

zhang666 · 发表于 2018-5-8 18:42:48

神车名为GTR 发表于 2018-5-8 18:19
大佬控制是if else写的？如果是个弯就转，不是个弯就咋咋咋？
可怕~~

不不不，确实是有弯就转，但是就是怕转的过快活或过慢冲出赛道

		自动登录	找回密码
密码			注册

[电磁] 三轮电磁组