舵机控制周期

星空_xALOC · 发表于 2018-5-10 09:10:24

来一杯烈酒发表于 2018-5-9 16:51
我们是把舵机控制程序放在主函数里了，舵机控制周期就是主函数运行周期

这样的话，控制周期可能更短！时间就不那么有规律。但是可能路径复杂时就能控制得更好吧！

蔑视者123456 · 发表于 2018-5-10 11:34:13

频繁的话，带来的后果是什么呢？舵机直接不工作了还是特别抖？

Sjx_96 · 发表于 2018-5-17 18:59:06

s3010 的手册说舵机打角只和高电平时间有关，一般高电平时间也就在 1500 微秒左右，所以个人认为不同频率影响的应该是舵机的频率响应，我们最后用的 10 ms 控制周期，舵机频率 100 Hz ，电压也略微提高了点，不然感觉舵机力量很小

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