智能车制作

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楼主: じ~凝眸处
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有偿指导是合理的资源利用?还是有失比赛的公平性?

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发表于 2018-5-15 22:33:14 | 只看该作者
对于我们这种学校本身垃圾(什么都没有),自己又没钱的,这些问题在我们这,我们从来只是作为互相调侃的话题
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 楼主| 发表于 2018-5-16 08:36:36 | 只看该作者
蔑视者123456 发表于 2018-5-15 22:33
对于我们这种学校本身垃圾(什么都没有),自己又没钱的,这些问题在我们这,我们从来只是作为互相调侃的话 ...

合理利用所有的资源,论坛,群里,各种各种,加一些厉害的人聊一聊请教请教,都会学到你不知道的。   说个你可能不信的话,你遇到的所99%的问题,论坛都会找到答案。
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发表于 2018-5-16 08:55:40 | 只看该作者
其实我也开过有偿回答问题的连接啊
但是他们问来问去的问题啊
too simple
sometimes naive
然后我就不回了 贼烦 连问题都描述不清楚 还怎么给你解决问题
当然 我这种不提供算法解决方案 不提供圆环思路 不提供硬件电路 只解决单片机使用(还i.mx rt优先)问题的人 也是一分钱没拿到啊
后来么 还是觉得安心的当个卖书郎好了  《智能车制作——从元器件、机电系统、控制算法到完整的智能车设计》了解一下?


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 楼主| 发表于 2018-5-16 09:03:38 | 只看该作者
本帖最后由 じ~凝眸处 于 2018-5-16 17:01 编辑

我也同样支持付费分享知识,而且超哥也说了这个跟钱没关系,看了大家多球也是支持

至于其市场怎么发展,跟我的困惑没什么关系

不过有个比喻,我不知道恰当不恰当。
免费的资料可以比喻教科书
多数学生(小学生,初中生)很难通过自学,学到精髓
付费的资料可以比喻老师
多数的学生更容易接收知识。

只有你有了一定的基础教育基础,到了大学才有真正能自我寻找资料的能力


这个互联网上资源其实丰富的时代,资料,知识从来都不缺。
缺的是作为一个普通人,小白很难从整个互联网中提取他想要的资源,得到可以解决他疑惑的资源

其实我反而看好值乎。



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 楼主| 发表于 2018-5-16 09:42:55 | 只看该作者
luckner 发表于 2018-5-16 08:55
其实我也开过有偿回答问题的连接啊
但是他们问来问去的问题啊
too simple

读了几个大佬们写的书之后然后就给小白指导了
哈哈哈


此书算的上是很系统的智能车入门指导了,当然不只是入门。
对有一些基础的作用更大!  很推荐此书,新手适合入门,老手研读更有收货
老司机适合收藏,纪念一下当年奋斗的日子吧。
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发表于 2018-5-16 12:23:19 | 只看该作者
做智能车就是为了学习,版主给小白思路有何错,论坛不就是交流学习的吗?我支持你版主,但是有偿就有点那个了,毕竟都是学生。现在,我有一个地方想请教版主电磁三轮过弯时是用什么方法判断过弯的要给多大的差速。
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发表于 2018-5-16 12:31:02 | 只看该作者
じ~凝眸处 发表于 2018-5-16 09:42
读了几个大佬们写的书之后然后就给小白指导了
哈哈哈

什么书?

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 楼主| 发表于 2018-5-16 12:52:19 | 只看该作者
本帖最后由 じ~凝眸处 于 2018-5-16 12:54 编辑

  《智能车制作——从元器件、机电系统、控制算法到完整的智能车设计》

几个坐车大佬写的      记得有个置顶帖子,有购买此书的地址   还有读者群可以加一下

http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=280378
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发表于 2018-5-16 13:00:36 | 只看该作者
学长无偿给学弟指导,调车,代码不破坏公平
其他人有偿指导,出售代码,破坏公平,
这个逻辑好像有点。。。。
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 楼主| 发表于 2018-5-16 13:16:02 | 只看该作者
傲世进哥哥 发表于 2018-5-16 12:23
做智能车就是为了学习,版主给小白思路有何错,论坛不就是交流学习的吗?我支持你版主,但是有偿就有点那个 ...

简单说两句
本人对电磁没有多大造诣。

电磁拐弯的原理就是通过电感采集到的电压值来确定小车与导线的相对关系

根据毕奥萨伐尔定律计算可得知其电感所在位置的场强的分布情况

而至于怎么确定导线的距离位置,需要设计合理的电感布局。  在这个设计过程中需要考虑到很多因素,车子不同姿势下,电感电压变化的范围,灵敏性,变化率,等等吧
再根据其多个电感的值通过某周算法(拟合,枚举、模糊等等方式)确定与小车位置的关系(此时需要考虑不同位置的唯一性,单调性,对称性,等等),再与小车的理想转向角度(差速实现)结合起来,就可以转向了。
当然这个过程需要摸索,实验。
很难一句两句说清楚,可以看看智能车制作的书

给你看一个推到的例子  (借鉴推到的思路)
http://www.znczz.com/forum.php?m ... &extra=page%3D1
不过也是有不少缺陷的  比如1/X    x电压值会有小的波动,就导致x比较小的时候,波动误差会被放大, 小车的偏差自然不会好。



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