转向环的一个头痛的BUG

林hua1234 · 发表于 2018-5-28 19:25:23

同样有，，，

彭友214 · 发表于 2018-5-28 22:55:17

panyuesheng 发表于 2018-5-28 15:34
一样的，车轮老是猛的一转

您好，解决没？可以加QQ：2582305540 交流一下

panyuesheng · 发表于 2018-5-29 18:34:16

彭友214 发表于 2018-5-28 22:55
您好，解决没？可以加QQ：2582305540 交流一下

现在还没有解决，但好像找到问题了，在小车摆正之前，微分的值大于p值，是总差值变成了负值。

123321789 · 发表于 2018-5-30 15:38:03

:):):):)

panyuesheng · 发表于 2018-6-1 19:20:27

请问单纯p控制你们的小车能循迹吗

		自动登录	找回密码
密码			注册