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楼主: Allisiel
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[电磁] 三轮急弯处理方法......

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发表于 2018-7-12 15:27:57 | 只看该作者

算是吧

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发表于 2018-7-15 10:23:11 | 只看该作者
我今年第一次搞三轮车,好难加速
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发表于 2018-7-15 10:46:07 | 只看该作者
大佬求带
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发表于 2018-7-16 00:11:05 | 只看该作者
用模糊算法,控制直道跟弯道的P的大小
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发表于 2018-7-16 20:08:29 | 只看该作者
可以根据误差改变电感计算的权重,这个就看具体弯道处车辆上电感采值的变化了。我也是第一年做车诶,真的会遇到好多问题。
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