提不了速了，很烦

倚窗恋雪

如题，提了速之后，大s弯就会过的非常不好，车左右转挺对称的，摩擦力也感觉没什么问题，估计这摩擦力匀速上3M1没什么问题，明显感觉到是程序不行了，最终还是被算法限制死了车速啊，忧伤

ggchasing

左右转不对称，怎么破？

倚窗恋雪

ggchasing 发表于 2018-6-15 20:54
左右转不对称，怎么破？

看看是不是摄像头不对称，如果不是就调一下结构吧

ggchasing

倚窗恋雪 发表于 2018-6-15 20:56
看看是不是摄像头不对称，如果不是就调一下结构吧

摄像头Ok的，就是感觉改前轮是个硬伤。现在明显左转优于右转。速度2m4

倚窗恋雪

ggchasing 发表于 2018-6-15 20:58
摄像头Ok的，就是感觉改前轮是个硬伤。现在明显左转优于右转。速度2m4

右转不行柠一下右轮外倾或者左轮内倾，方可解决，但是最好不要一味地怎么做，因为最后有可能弄出来的车前轮很奇怪，一个内倾，一个外倾

ggchasing

好奇，前轮对称，微偏外倾，图像对称也没问题。轮子也差不多，怎么会出现左右转不对称呢？

倚窗恋雪

ggchasing 发表于 2018-6-15 21:09
好奇，前轮对称，微偏外倾，图像对称也没问题。轮子也差不多，怎么会出现左右转不对称呢？

因为你轮子不对称，而且你怎么知道是对称的，有没有拿游标卡尺量过？其实吧，能跑就行，不一定需要那么对称的

ggchasing

倚窗恋雪 发表于 2018-6-15 21:20
因为你轮子不对称，而且你怎么知道是对称的，有没有拿游标卡尺量过？其实吧，能跑就行，不一定需要那么对 ...

确实没量过，而且轮子也确实由于摩擦不是完全对称的。改改试试了先，Thanks

tuduweb

能调到对称的一定是大佬无误了

倚窗恋雪

tuduweb 发表于 2018-6-16 13:00
能调到对称的一定是大佬无误了

提速就不对称了，在慢速下看起来对称还是较为简单的