车子跑直线总是左右摆怎么办

羽蒙 · 发表于 2018-6-17 11:06:45

车子跑直线总是左右摆怎么办

信号心 · 发表于 2018-6-17 11:22:45

调P（凑个脂）

来一杯烈酒 · 发表于 2018-6-17 11:58:11

来波视频看一看

杨小清 · 发表于 2018-6-17 14:11:19

减小p

dxa572862121 · 发表于 2018-6-17 21:27:13

这个提问，别人都不知道怎么回答你了。。。

敷衍一句，减小P。。。

zhanglin · 发表于 2018-6-19 23:02:21

摆动频率低吗？本渣渣之前在这个问题上卡了很久，频率很低的震荡（直道）最后发现是用的舵机摆臂过长（很...很长），导致舵机负载太大转向迟缓，后来换了摆臂就好了，还有可能是前轮左右轮调的太不对称，左右轮的回正力矩差的比较大，或者中值没调好，如果这些都排除，那就是程序问题了，按楼上大佬说的来

蔑视者123456 · 发表于 2018-6-20 14:54:44

首先机械不行就是程序问题了

wx_o19nT8nV · 发表于 2018-6-22 09:43:53

看下视频。我去年遇见过

猫力Molly · 发表于 2018-6-24 11:23:35

通摆动，跑的时候抖，求解答

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