探讨电磁急弯的处理软件解决

李白不白 · 发表于 2018-6-27 14:48:29

对于大u弯速度快了飘得不行，除了增大轮胎摩擦力，有没有什么算法或者其他办法解决？ @大佬们

李白不白 · 发表于 2018-6-27 15:00:29

沙发沙发沙发

小学生做车来了 · 发表于 2018-6-27 15:17:43

变速能解决

eagle丶 · 发表于 2018-6-27 16:01:19

差速（凑够五个字）

菜鸟自蒙 · 发表于 2018-6-27 19:39:09

大佬给我说好好调PID

李白不白 · 发表于 2018-6-28 09:32:07

eagle丶发表于 2018-6-27 16:01
差速（凑够五个字）

就是三轮差速。。

李白不白 · 发表于 2018-6-28 09:32:16

eagle丶发表于 2018-6-27 16:01
差速（凑够五个字）

就是三轮差速。。

李白不白 · 发表于 2018-6-28 09:32:57

菜鸟自蒙发表于 2018-6-27 19:39
大佬给我说好好调PID

速度pid?

李白不白 · 发表于 2018-6-28 09:33:49

小学生做车来了发表于 2018-6-27 15:17
变速能解决

确实可以但也损失了其他地方的速度

小学生做车来了 · 发表于 2018-6-28 10:29:44

李白不白发表于 2018-6-28 09:33
确实可以但也损失了其他地方的速度

你还可以选择外切

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