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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第十三届规则讨论 › PID问题
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PID问题

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zhang666

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发表于 2018-6-28 19:36:41 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
KEA中关于PID 的函数名是什么，库里边是不是定义完了
声明PID实体是不是也定义了
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来一杯烈酒

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发表于 2018-6-29 10:42:15 | 只看该作者
好像还真没见过自带PID的库呢
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 楼主| 发表于 2018-6-29 11:15:33 | 只看该作者
来一杯烈酒 发表于 2018-6-29 10:42
好像还真没见过自带PID的库呢

请问，没有编码器能用PID吗
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来一杯烈酒

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发表于 2018-6-29 14:17:20 | 只看该作者
zhang666 发表于 2018-6-29 11:15
请问，没有编码器能用PID吗

需要反馈，光栅码盘也可以
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