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电磁组

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发表于 2018-6-28 21:04:47 | 只看该作者回帖奖励

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pid采样周期函数怎么写呀
EnableInterrupts TIME void()
{
CurrentVelocity = GetCurrentVelocity;
g_flag|= HAVE_NEW_VELOCITY;
}

这样TIME 名字为什么不能理解

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