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楼主: c767831092
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发表于 2018-7-19 15:20:46 | 只看该作者
仰望大佬
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发表于 2018-7-19 15:31:29 | 只看该作者
说好的   转向串级PID讲解呢   不是用传感器作为外环那种方案
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发表于 2018-7-19 16:25:13 | 只看该作者
开源是皆大欢喜的好事,没人会不爽的
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发表于 2018-7-19 17:18:45 | 只看该作者
只能说大佬的思想都差不多,要想跑的又快又稳,对路径的闭环是少不了的
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发表于 2018-7-19 18:47:10 | 只看该作者
大佬,我不明白这个if的注释是什么意思,如果是黑点,这个if里面不应该是0吗?

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发表于 2018-7-21 09:13:36 | 只看该作者
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发表于 2018-7-22 00:11:01 | 只看该作者
支持开源!顶
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发表于 2018-7-22 10:50:00 | 只看该作者
楼主这样做确实挺好的,这届比赛我们硬着头皮做了快三月组后还是凉凉,想想这比赛有传承确实很容易。
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发表于 2018-7-26 23:30:27 | 只看该作者
好东西,顶
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发表于 2018-7-27 14:05:36 | 只看该作者
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