[视频贴]晚来的视频--十三届光电四轮

来一杯烈酒 · 发表于 2018-7-29 20:52:23

大佬的路径真的很漂亮，速度也快，佩服

张嘉 · 发表于 2018-7-29 22:17:42

厉害厉害厉害

txjj · 发表于 2018-7-30 09:55:36

又看到你的身影了，

じ～凝眸处 · 发表于 2018-7-30 11:59:37

本帖最后由じ～凝眸处于 2018-7-30 12:00 编辑

这车路径NB，不过也容易卡路肩

路径比速度NB

ggchasing · 发表于 2018-7-30 12:56:56

じ～凝眸处发表于 2018-7-30 11:59
这车路径NB，不过也容易卡路肩

路径比速度NB

mos驱动是硬伤，爆发上不去，板子画出来就这样。问题至今未知.....

じ～凝眸处 · 发表于 2018-7-30 15:51:50

ggchasing 发表于 2018-7-30 12:56
mos驱动是硬伤，爆发上不去，板子画出来就这样。问题至今未知.....

看看驱动的地与电源的布线回路还有线宽还有一个不要忽略电机的频率，不同的频率，相应也不同。

ggchasing · 发表于 2018-7-30 16:18:53

じ～凝眸处发表于 2018-7-30 15:51
看看驱动的地与电源的布线回路还有线宽还有一个不要忽略电机的频率，不同的频率，相应 ...

电机频率为常见的10K。线足够粗且开窗上锡，跑起来发热正常。软件bang-bang+PID，启动以及激烈加减速时候，就是没有某宝上的效果好。空载调参也要差几十个ms才能跟踪上。大佬给分析下可能的原因吧...HC08+2104+7843

じ～凝眸处 · 发表于 2018-7-30 16:34:57

本帖最后由じ～凝眸处于 2018-7-30 16:37 编辑

ggchasing 发表于 2018-7-30 16:18
电机频率为常见的10K。线足够粗且开窗上锡，跑起来发热正常。软件bang-bang+PID，启动以及激烈加减速时候 ...

1、焊接温度300，时间小于3秒，这个问题很容出现 2、pcb走线跟淘宝的对比一下，有问题大多数可以一目了然。电流可能够了，但是有可能回路过长。 3、电机频率5k-25K的驱动能力区别都是很大的 4、可以示波器抓一下mos的开关时间。做一下对比

BRUSH · 发表于 2018-7-31 10:26:38

好快

zz458195317 · 发表于 2018-8-6 21:53:32

大佬大佬，跑的真的好

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