智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 2346|回复: 3
打印 上一主题 下一主题

[摄像头] 提取中线之后

[复制链接]

4

主题

8

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1043
威望
541
贡献
336
兑换币
348
注册时间
2018-9-5
在线时间
83 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2018-9-30 23:07:37 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
怎么让车按摄像头提取出的中线运动呢…我们是三轮车没有舵机,怎么让它自己往中线上跑呢…?可是后两轮的速度不知道给多少让它转到中线上……这里感觉有些懵………………求各位大佬们指点一下
回复

使用道具 举报

1

主题

10

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
203
威望
113
贡献
48
兑换币
76
注册时间
2018-1-18
在线时间
21 小时
推荐
发表于 2018-10-2 16:42:58 | 只看该作者
这一次采样的中线与上一次比较横向差距,确定中线偏差量,作为输入根据理论算法公式输出两轮差速,通过pid达到目标差速,保持重复即可贴中线。
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

2

主题

77

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1574
威望
806
贡献
474
兑换币
548
注册时间
2017-11-30
在线时间
147 小时
2#
发表于 2018-10-1 13:01:25 | 只看该作者
你需要对三轮转向进行建模分析,哈哈,吹牛逼了,看看今年三轮的技术报告吧。
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

5

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
147
威望
76
贡献
45
兑换币
50
注册时间
2019-3-24
在线时间
13 小时
4#
发表于 2019-4-3 11:16:18 | 只看该作者
#在这里快速回复#我也是三轮组,QQ501882606
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-25 14:21 , Processed in 0.115594 second(s), 26 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表