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楼主: The-answer

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关于电磁直立转向环

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11^#

楼主| 发表于 2018-10-18 22:20:39 | 只看该作者

麋鹿迷路发表于 2018-10-18 16:25
可以试试模糊控制，动态pd当时没太调好

谢谢大佬，我好好学习一下

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