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求教关于编码器和正交解码……

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发表于 2018-10-13 16:59:59 | 只看该作者回帖奖励

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用的龙邱512线Mini编码器，山外的库。我想问一下各位大佬，512线的意思是不是编码器每转动一圈就产生512个脉冲？还有就是山外库中关于正交解码功能是否设置了分频系数？编码器中产生了512个脉冲他就显示512个脉冲么？还是按照一定比例缩放了？还有最后一个问题……小车速度大约一米的时候，正交解码返回的脉冲数大约是多少呢？望各位大佬解答！

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北京科技大学智能汽车队公共主页管理员

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发表于 2018-10-13 23:07:34 | 只看该作者

编码器如果是AB相输出的，需要接正交解码器或者D触发器测量正反转。AB相输出单个相线输出脉冲都是声称的脉冲数，比如512个脉冲每转。如果用正交解码器，AB相四个边沿合起来就一共是2048个计数值。用D触发器只能计数其中一相，就是512个计数值每转。
车速一米的脉冲数需要你自己数齿轮数推算

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楼主| 发表于 2018-10-14 09:53:24 | 只看该作者

aytc100 发表于 2018-10-13 23:07
编码器如果是AB相输出的，需要接正交解码器或者D触发器测量正反转。AB相输出单个相线输出脉冲都是声称的脉 ...

感谢超哥

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心有翼，行无际

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发表于 2018-10-15 12:49:34 | 只看该作者

楼主这个编码器解决了吗？我在编码器的接线上面也有问题

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楼主| 发表于 2018-10-15 15:07:21 | 只看该作者

心有翼，行无际发表于 2018-10-15 12:49
楼主这个编码器解决了吗？我在编码器的接线上面也有问题

请问你是什么问题呢？

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