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楼主: fbhsy
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第十四届规则浅聊 By【逐飞科技】

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发表于 2018-12-12 08:11:33 | 只看该作者
越野车就要做的狂野,飞奔一般的感觉
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 楼主| 发表于 2018-12-12 09:26:32 | 只看该作者
风云之间123 发表于 2018-12-12 08:11
越野车就要做的狂野,飞奔一般的感觉

必须狂野
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发表于 2018-12-12 09:33:26 | 只看该作者
大佬们,小白四轮路过。。。
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发表于 2018-12-12 09:37:55 | 只看该作者
双车不是能选F车吗?………
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 楼主| 发表于 2018-12-12 09:40:52 | 只看该作者
天生戏子 发表于 2018-12-12 09:37
双车不是能选F车吗?………

可以啊,只是推荐用C车作为水平运行车模更传统,容易上手点,并且C车的速度快
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发表于 2018-12-12 09:51:06 | 只看该作者
fbhsy 发表于 2018-12-12 09:40
可以啊,只是推荐用C车作为水平运行车模更传统,容易上手点,并且C车的速度快

C车比F车速度快啊
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 楼主| 发表于 2018-12-12 09:58:08 | 只看该作者
逐飞科技 LPC54606 V1.14开源库链接:https://pan.baidu.com/s/1UTyexfo4KYmQ05SfleDHCw   

V1.14更新内容如下
修复GINT组中断  默认为与连接的问题  将默认设置改为或链接
去掉GINT初始化函数无用参数,增加单独的引脚中断启用与禁用函数
修复硬件IIC等待延时逻辑错误
修改硬件IIC默认的延时等待时间为10000
修复SPI片选参数不使用引脚的时,进入断言失败
修复SPI的片选引脚计算错误的问题
SPI初始化函数增加模式设置 spi_mosi函数增加是否发送EOT的参数
增加ICM20602驱动程序   驱动程序包含软件IIC 硬件IIC 硬件SPI三种通信方式
修改1.8寸TFT 硬件spi波特率为20M,提高液晶的显示速度。
修改PIT初始化函数默认使能PIT中断
修改引脚功能说明文件 错误信息
增加MRT定时器,使得PIT周期中断可以增加4路,4路PIT使用的是同一个中断,在中断里使用标志位区分
修改eeprom字写入函数的数据形参为uint32 *指针,填写参数时需要变更为需要保存的变量的地址
修改eeprom读取宏定义函数,增加type参数,用于设置读取的数据类型
修复eeprom最大偏差宏定义错误问题
修复flexcomm8不能使用的问题
软件IIC引脚初始化默认加上OD 开漏
修改频率设置LPC546XX_MAIN_CLOCK为2时,频率设置为210M
将摄像头场中断修改为使用PINT引脚中断触发
增加SCT输出PWM的功能,由于摄像头的PCLK和PWM周期需要各占用一个通道,因此SCT一共十个通道最多只能输出8路PWM,可以用于控制4个电机正反转
在常用的中断相关的初始化最后,添加开启中断及中断优先级设置函数的注释
增加PIT计时清除函数
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 楼主| 发表于 2018-12-12 10:26:03 | 只看该作者

当然,可以说C车是目前水平运行车模里最好用的,除开越野组
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发表于 2018-12-12 13:05:41 | 只看该作者
问一下,为什么用总钻风用140°的镜头比用120°镜头采集到的图像暗?
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