三轮组直立速度环调节，车子不会匀速，求解答

笨小孩a · 发表于 2019-1-12 12:45:33

三轮组，直立环调过，在直立环下，车子能够站稳，在1~2厘米内动，调速度环，车模不能匀速，采用的是PI控制，求解答

。。。_hlBeq · 发表于 2019-1-12 15:08:17

直立的好多都是开环，一直加速

The-answer · 发表于 2019-1-12 15:12:41

直立就别想着严格控速了，不严重超速就行了，转向环更重要

Kevincoooool · 发表于 2019-1-12 16:11:35

你是想立的好还是跑的好

笨小孩a · 发表于 2019-1-13 09:36:08

。。。_hlBeq 发表于 2019-1-12 15:08
直立的好多都是开环，一直加速

直接在角度上加一个定值吗

笨小孩a · 发表于 2019-1-13 09:36:49

Kevincoooool 发表于 2019-1-12 16:11
你是想立的好还是跑的好

跑得好，两个都兼顾吧

。。。_hlBeq · 发表于 2019-1-14 16:31:34

笨小孩a 发表于 2019-1-13 09:36
直接在角度上加一个定值吗

差不多吧，立起来的话，改变零点就跑了

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