有大佬可以帮我看波形吗

spa1997 · 发表于 2019-1-16 03:45:14

这是我加速度的值和我融合过的值的波形
用的是互补滤波
程序是这样
Angle_FinalValue = 0.875*(Angle_FinalValue + 0.02*gyro_z_Final) + 0.125*(acc_z_Final);

这个波形可以用了嘛

The-answer · 发表于 2019-1-16 10:51:41

追踪有点慢，把加速度计的权值加大点试试？

久绊 · 发表于 2019-1-20 17:16:43

红色是加速度值吗？这个是咋比较的，加速度计算的角度和融合后角度吗

GiantRabbit · 发表于 2019-1-22 13:22:10

不行，融合后的跟踪缓慢

情非得已111 · 发表于 2019-1-24 00:16:56

你用的清华滤波吗，我最近也在整定融合波形，可以看下你的参数吗

spa1997 · 发表于 2019-2-1 04:51:31

情非得已111 发表于 2019-1-24 00:16
你用的清华滤波吗，我最近也在整定融合波形，可以看下你的参数吗

我用的不是清华滤波

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