小白新人求教

公孙

在电机测试例程中： #define MOTOR1_PWM  FTM_CH3 #define MOTOR2_PWM  FTM_CH4 #define MOTOR3_PWM  FTM_CH5 #define MOTOR4_PWM  FTM_CH6 //电机的引脚 #define MOTOR1_IO   PTD15 #define MOTOR2_IO   PTA19 #define MOTOR3_IO   PTA5 #define MOTOR4_IO   PTA24     FTM_PWM_init(MOTOR_FTM, MOTOR1_PWM,MOTOR_HZ,100);      //初始化 电机 PWM     FTM_PWM_init(MOTOR_FTM, MOTOR2_PWM,MOTOR_HZ,100);      //初始化 电机 PWM     FTM_PWM_init(MOTOR_FTM, MOTOR3_PWM,MOTOR_HZ,100);      //初始化 电机 PWM     FTM_PWM_init(MOTOR_FTM, MOTOR4_PWM,MOTOR_HZ,100);      //初始化 电机 PWM        //      模块通道    端口          可选范围                 建议 #define FTM0_CH3    PTA6        //PTC4、PTA6 #define FTM0_CH4    PTA7        //PTD4、PTA7 #define FTM0_CH5    PTD5        //PTD5、PTA0            PTA0不要用（与Jtag、SWD冲突） #define FTM0_CH6    PTD6        //PTD6、PTA1            PTA1不要用（与Jtag冲突） 很明显，电机初始化PWM通道的端口并不是电机的引脚啊，是不是初始化PWM通道的端口与电机引脚无关？？？？？

大头土匪i

做硬件的时候难道就没考虑到有哪些引脚是可以输出PWM波的吗。。

暗修罗

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