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三轮组切换问题

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精华

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发表于 2019-2-3 12:46:54 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
各位,我是搞三轮的,现在用F车,现在差不多用摄像头立着跑勉勉强强能爬,平躺着用电磁勉勉强强能爬,现在我不知道到底要怎么控制切换姿态,中断里面的东西不知道要怎么写,各位能给点思路吗
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精华

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2#
发表于 2019-2-7 10:18:20 | 只看该作者
用操作系统,就不用想中断里的东西怎么写了,想着各线程怎么写就行
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发表于 2019-3-1 20:47:04 | 只看该作者
问题同问
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发表于 2019-3-10 22:21:39 | 只看该作者
楼主切换的问题解决了么
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发表于 2019-6-28 20:40:13 | 只看该作者
同问。。
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