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楼主: 小白-10086

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四轮判断坡道

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11^#

发表于 2019-3-4 18:13:05 | 只看该作者

坡道找左右边界斜率不一样的

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12^#

发表于 2019-3-4 21:08:12 | 只看该作者

可以用中线有效行加两边黑线△X判断

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13^#

发表于 2019-3-5 12:42:40 | 只看该作者

坡道为什么不能用摄像头识别？

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楼主| 发表于 2019-3-5 15:34:16 | 只看该作者

快上车发表于 2019-3-5 12:42
坡道为什么不能用摄像头识别？

摄像头结合陀螺仪来搞的

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15^#

发表于 2019-3-5 15:53:31 | 只看该作者

小白-10086 发表于 2019-3-5 15:34
摄像头结合陀螺仪来搞的

单纯用摄像头也是可以的

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