直立车求教

catch_er · 发表于 2019-4-7 22:02:22

速度想闭环倾角波动是很正常的，不如多花点功夫在图像逆透视上嘿嘿，减少图像随倾角的变化

The-answer · 发表于 2019-4-8 10:34:16

catch_er 发表于 2019-4-7 22:02
速度想闭环倾角波动是很正常的，不如多花点功夫在图像逆透视上嘿嘿，减少图像随倾角的变化

哈工程大佬，哈哈，巧了巧了昨晚刚好又看了一遍你们的回顾视频。目前速度环的问题解决了一些，倾角已经基本保持稳定，但是弯道被动减速还是很严重，有些急弯轮子会发生很大的横向摩擦

The-answer · 发表于 2019-4-8 10:37:11

Curvin 发表于 2019-4-6 22:31
你好，能不能说说解决的方法，我们也卡在这了

你的车出现了什么样的问题，具体描述一下

Curvin · 发表于 2019-4-12 19:43:02

The-answer 发表于 2019-4-8 10:37
你的车出现了什么样的问题，具体描述一下

减速抬头特别明显

The-answer · 发表于 2019-4-12 22:40:24

Curvin 发表于 2019-4-12 19:43
减速抬头特别明显

把速度环最大输出限制一下，速度控制周期放长一些，可以尝试积分分离变速积分之类的，如果速度环还是有问题，可以看看你的直立环是否有问题，左右转可能会造成倾角的变化

小新ren · 发表于 2019-5-3 10:43:12

速度平滑输出

小新ren · 发表于 2019-5-3 10:43:21

速度平滑输出

若伊止水 · 发表于 2019-5-20 00:20:40

小新ren 发表于 2019-5-3 10:43
速度平滑输出

我一开始也是一样的问题，速度环p大了会后倾减速来保持匀速，普通赛道挺稳的，但是图像不稳什么标志都不准，最后把速度p降了解决的，现在速度响应很慢，直道一直在加速

新手小小易 · 发表于 2019-5-23 20:25:10

咱们的问题似曾相识

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