上位机接收到的图像为什么是这样的

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可以借助SD卡采集图片，用FAT32的代码，就可以实现将摄像头的数据写入SD卡中，采完了图片后，直接保存为.bin文件，再将SD卡插在电脑上，把.bin文件导出来，用C语言的stdio.h中的标准输入输出函数加载到一个大数组里面，我的上位机用的是纯C写的，调用的是win32的库来打印图片，通过在电脑上设计图像识别算法，速度会快很多，我当时就是推着车子走完整个赛道，也采完了整个赛道的图片，各个弯道口子都采到了，我当时做第9届的摄像头平衡组时候就是这么弄的，当时我是临危受命，距比赛还有1个半月，用的就是这个方法，我现在一家汽车公司做软件，加油吧，骚年们

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接上楼，如果我现在做的话，就把SD当作是一片FLASH来用，这样也去掉了FAT32软件层这个中间层，速度会快很多，然后要数据的时候，通过单片机读数据，用串口或者USB来做，这样也会快很多，算法就会去找与SLAM有关的，大有可为啊，同学们，以后无人驾驶汽车就靠你们来推动了