【含视频】三轮-直立变形记浅析 By【逐飞科技】

chenjiawei · 发表于 2019-4-21 18:57:39

顶一顶

:lol

2423474302 · 发表于 2019-4-22 09:48:12

顶一个

无buff · 发表于 2019-4-23 01:33:27

越野车改装方案在那里？？？？？找不到呀

1325536866 · 发表于 2019-4-23 09:51:38

无buff 发表于 2019-4-23 01:33
越野车改装方案在那里？？？？？找不到呀

怕是还没有出文章哦

GiantRabbit · 发表于 2019-4-23 15:10:47

请问一下三轮视屏里的三轮和直立状态都是用摄像头跑的吗？

fbhsy · 发表于 2019-4-23 21:44:30

无buff 发表于 2019-4-23 01:33
越野车改装方案在那里？？？？？找不到呀

还没写，不是才预告吗

fbhsy · 发表于 2019-4-23 21:45:57

GiantRabbit 发表于 2019-4-23 15:10
请问一下三轮视屏里的三轮和直立状态都是用摄像头跑的吗？

都只是用的两个电感跑的，只是把摄像头图像采集了，但是没用摄像头的数据参与控制，只是简单做个模型分析而已

Gill · 发表于 2019-5-9 20:51:50

想问下三轮状态也是直立环速度环方向环三个环一起吗？那么其中速度环和直立环的叠加还是直立那样的负反馈吗

fbhsy · 发表于 2019-5-11 10:05:25

Gill 发表于 2019-5-9 20:51
想问下三轮状态也是直立环速度环方向环三个环一起吗？那么其中速度环和直立环的叠加还是直立那样的负反馈吗

三轮状态下速度环就按照四轮车那样计算，然后直接将速度环输出叠加到电机的输出量上就行了

Car_in_car · 发表于 2019-5-23 18:22:08

支持支持支持！！！！！！！！！！

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