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楼主: GiantRabbit
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摄像头阳光问题

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 楼主| 发表于 2019-4-29 20:17:26 | 只看该作者
じ~凝眸处 发表于 2019-4-28 16:12
用好一点的偏振片,再配合软件算法。目前比较大众的解决办法

偏振片确实可以滤掉地面上的一些反光,也用了灰度梯度的方法跑边缘检测并根据梯度的趋势来弥补丢失的赛道信息,但是这样拟合出来的边界并不是很稳定。
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发表于 2019-4-29 21:46:09 | 只看该作者
卓大大说了,单目相机基本无解
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发表于 2019-5-2 08:55:25 | 只看该作者
为甚么不用总钻风
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