超声波模块

词穷vov

我用的  HC-SR04 这款超声波   可是返回的数值就只有两个值为啥？用的逐飞的库   请帮忙找下原因
程序如下：
#define TRIG D1               //定义超声波触发引脚端口
#define ECHO E3             //  接收端口

float time,distance;
int main(void)
{
        get_clk();//上电后必须运行一次这个函数，获取各个频率信息，便于后面各个模块的参数设置
        
        gpio_init(TRIG,GPO,0);   //TRIG   触发
        gpio_init(ECHO,GPI,0);  // echo   接收

        pit_init_ms(pit1,100);         //100MS     
    while(1)
        {
     gpio_set(TRIG,1);               //产生触发脉冲
     pit_delay_us(pit1,20);      
     gpio_set(TRIG,0);           //产生一个20us的高电平脉冲

     while(gpio_get (ECHO) == 0);             //等待电平变高，低电平一直等待
     pit_time_start  (pit1);    //开始计时
     while(gpio_get(ECHO) == 1);              //等待电平变低，高电平一直等待

     time = pit_time_get(pit1);    //停止计时，获取计时时间

        distance = time * 340 /2/10;

        }
}

词穷vov

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词穷vov

已解决   

蔡观韵

楼主可以说一下   什么原因吗