电磁过大小环岛

起跑线123 · 发表于 2019-5-11 11:08:03

大佬们，我想问下你们纯电磁跑过大小环岛怎么个处理思路啊？一套程序大小环岛通用，还是分别处理的（感觉容易误判吧）

。。。_hlBeq · 发表于 2019-5-13 10:46:06

我们不需要分的，用竖直电感进，陀螺仪角度判断解除，延时强解

二钢炮 · 发表于 2019-5-13 00:20:30

我用的是大小环分开处理，编码器积分过环岛，基本是稳定的。

Jiaer · 发表于 2019-5-14 22:47:12

二钢炮发表于 2019-5-13 00:20
我用的是大小环分开处理，编码器积分过环岛，基本是稳定的。

是啊，蛮稳定的

Jiaer · 发表于 2019-5-14 22:49:18

。。。_hlBeq 发表于 2019-5-13 10:46
我们不需要分的，用竖直电感进，陀螺仪角度判断解除，延时强解

请问在什么时候开始进，我的条件老是在环岛刚开始的时候就切换了

。。。_hlBeq · 发表于 2019-5-16 14:17:55

Jiaer 发表于 2019-5-14 22:49
请问在什么时候开始进，我的条件老是在环岛刚开始的时候就切换了

理想写的是过交叉点切换，实际应该会提前一点

rqh1998 · 发表于 2019-11-8 09:45:04

。。。_hlBeq 发表于 2019-5-13 10:46
我们不需要分的，用竖直电感进，陀螺仪角度判断解除，延时强解

陀螺仪角度怎么判断？你们用差数转吗？

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[综合类] 电磁过大小环岛