电磁入环求教了

唯依 · 发表于 2019-5-20 08:08:37

做的室外越野，内八加三个横电感。能检测出环岛，但是到了交界处电感信号就很乱，不知道怎么控制车进入环岛。总不能检测到环岛，给固定延时再给固定打脚进去吧，然后在环岛里，怎么出也不明白。小白第一年做也没学长，求教了。

安安安安安倪眸 · 发表于 2019-5-20 19:47:36

出环岛不用特殊处理，可以记一下路程打角，卓大大文章里面有一个讲入环的可以看一下。

智能走心 · 发表于 2019-5-20 22:15:37

安安安安安倪眸发表于 2019-5-20 19:47
出环岛不用特殊处理，可以记一下路程打角，卓大大文章里面有一个讲入环的可以看一下。

能否分享一下文章的名字，小白没找到

[url=]可怜[/url]

二钢炮 · 发表于 2019-5-21 12:26:12

在入环的时候
分辨出是大环岛还是小环岛进环后用编码器积分达到条件进行打角

新手小小易 · 发表于 2019-5-21 19:00:09

先用电磁识别标志位，可以两个标志位，一个是判断到环岛，一个是入环口，到入环口后可以给固定打角或者用竖直电感差比和，就会拐进去，当拐进去一定时间或者编码器累加达到一定值时，清掉拐角标志物或者用左右电感跑。。。

安安安安安倪眸 · 发表于 2019-5-22 14:34:17

智能走心发表于 2019-5-20 22:15
能否分享一下文章的名字，小白没找到可怜

电磁入环 2018-07-25的推文

智能走心 · 发表于 2019-5-24 10:15:38

安安安安安倪眸发表于 2019-5-22 14:34
电磁入环 2018-07-25的推文

多谢大佬

[url=]呲牙[/url]

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