电磁环岛问题

msonah · 发表于 2019-6-9 22:20:17

大佬们，我电磁入环没问题但出环老是会撞路肩（直线边的路肩），有没有大佬提供一下思路呀

msonah · 发表于 2019-6-20 10:13:14

深沉而华美发表于 2019-6-19 20:28
大佬你环岛进入是用斜还是横电感，我们的只有车身很正才能够进去

不是大佬。。。用的2个横电感识别的，拟合路径进去的

The-answer · 发表于 2019-6-9 22:41:49

出环是要处理一下的，出环的时候那条直线会影响，可以合理利用中间电感的权，或者强制放大某一个电感的值，让车子强制往一侧偏

aytc100 · 发表于 2019-6-10 06:49:49

判断出环条件之后，半开环直接加修正量打正

深沉而华美 · 发表于 2019-6-19 20:28:26

大佬你环岛进入是用斜还是横电感，我们的只有车身很正才能够进去

Deathless1018 · 发表于 2019-7-16 21:36:45

我也是出环会撞直线边的路肩
怎么解决

1175887645 · 发表于 2019-7-25 00:06:31

msonah 发表于 2019-6-20 10:13
不是大佬。。。用的2个横电感识别的，拟合路径进去的

大佬，拟合路径什么思路，给点提示呗

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