三轮车如何化解速度环和转向环的抗衡？

siquchexiongdi · 发表于 2020-1-3 19:23:20

速度环和转向环并联，左右轮分开控会导致速度环抵消转向环，但是感觉两编码器求平均控速度环速度会不准。大家是咋解决的

快上车 · 发表于 2020-1-3 22:12:10

不能分开控速，和四轮车不一样

siquchexiongdi · 发表于 2020-1-3 22:23:41

快上车发表于 2020-1-3 22:12
不能分开控速，和四轮车不一样

我觉得纯三轮话的速度环还是偏向四轮吧，毕竟直立是控角度对速度环要求不大，三轮和四路一样需要电机驱动向前。

风无痕12 · 发表于 2020-4-13 11:27:58

速度环和转向环不能分开，三轮不是差速吗？转向是差速，与速度有关啊

siquchexiongdi · 发表于 2020-4-26 17:25:54

额，没太懂你说的意思，我的意思是两个轮子分开控制。

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