模糊PID的一些问题！

hffghfg · 发表于 2020-1-26 16:40:00

求的那个偏差和  偏差的变化率的隶属度为啥要求小  ？

还有那个同隶属函数输出语言值求大  ？

麻烦讲解一下重心法是怎么弄得？  🙏🙏🙏

重心法和加权平均法的区别  ，及优劣

The-answer · 发表于 2020-2-4 10:19:57

不用理解，迷迷糊糊才是模糊pid的精髓

大王123 · 发表于 2020-2-12 22:38:48

加权平均已经够了，而且简单，重心法太麻烦，其实论输出差不多的

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模糊PID的一些问题 ！