新人求救

星辰覆眼眸

我想问下各位大佬对于十五届比赛规则中的新元素，车库这个元素有没有什么比较好的处理方法？

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最简单给固定PWM

快上车

if(车库)
{
    if(能用摄像头)
    {
        补线，拐进去。
    }
    else
    {
        过起跑线之后，倒车驶到磁场最大的位置，停下，转弯，直走。
    }
}